A banda teve sua formação em 1999, em que um amigos de amigos que também tocavam, indicavam esses amigos a outros amigos pela afinidade de som, Foi quando um amigo me apresentou o Paolo (Baixo), por temos a mesma afinidade em gostar dos mesmas bandas, logo em seguida ele mesmo chama um outro amigo o Daniel pra compor na bateria, estaria ai o trio Insanidade,com Marcelo nos vocais e Guitarra, porém houveram no mínimo duas formações e nomes diferentes, antes de definitivamente ser INSANIDADE SÃ. Na primeira formação a banda se chamava MOICANOS PARAÍBAS,Com cinco integrantes,mas por complicações internas e disparidades sonoras a banda resolve acabar... Então pela segunda vez a banda resolve tentar de novo, mas agora com outro nome: CARAS DE PAU, havendo a mesma complicação da primeira, e pelo desgaste cada um resolvel seguir seu rumo, Até que um dia pinta um reencontro então voltamos a tocar porai, mas com uma alteração,O Junior havia entrado e substituido O Marcelo dos vocais.