Bem, o objetivo principal do Ministério Andando em Tua Palavra, é trazer uma proposta diferente de muitos outros grupos de música gospel, onde a maioria tem trazido e apresentado suas musicas. O Ministério Andando em Tua Palavra vem com o desafio de trazer as experiências de uma vida dedicada as práticas cristãs baseadas na palavra de Deus em forma de canções que expressam a vida de Deus em nossas vidas