Criada em Brasília, a Cia. Mambembricantes faz um espetáculo cênico-musical, fundamentado na tradição da brincadeira popular de rua, configurando a música brasileira.

Em seus espetáculos participam personagens advindos dos autos teatrais com bonecos gigantes, boi bumba, burrinhas e jaraguá (do Reisado Nordestino), numa grande interação com público de todas as idades e faixas econômicas e sociais.

Em razão de sua "origem" os autos tradicionais do teatro popular brasileiro - como os Reisados, Bumba Meu Boi, Catiras, e as folias de Reis, do Divino e de diversos Santos, Congados, Maracatus, etc - inspiram o trabalho da Mambembrincantes.

O grupo utiliza instrumentos musicais como a viola caipira, rabeca, triângulo, pandeiro, zabumba, entre outros, para tocar as músicas compostas pela própria companhia brasiliense, ao lado de canções tradicionais e de domínio público.