Launcelot surgiu de um hobbie aos finais de semana, quando Túlio (voz) e Guilherme (guitarra) se conheceram, no final de 2004. O gosto em comum pela música os fizeram empenhar-se a encontrar membros para a banda que já contou com várias formações.

Costumavam participar de festivais escolares na cidade de Itumbiara - GO. Conseguiram até mesmo alguns 1º lugares e várias outras premiações, ganhando assim espaço e nome. Pioneiros do estilo rock gótico na sua cidade natal, sua grande aparição foi no lançamento do curta metragem Dia De Sorte que tem por tema musical, uma canção da banda.

O nome veio de uma brincadeira. A banda que passou por várias transformações, queria algo que tivesse a ver com suas músicas, sendo "Launcelot" um personagem medieval, nobre e romântico. Buscando também trazer para a atualidade, conflitos e reflexões sobre religião, política e também questões amorosa, inspiradas na trama do Rei Arthur e de seus cavaleiros. Usando o som pesado do rock e o romantismo melancólico do estilo gótico.