Partindo do questionamento sobre o acesso e a formação poético-musical das crianças, o ANGUDADÁ pretende proporcionar o contato dos pequenos com um repertório original composto por elementos significativos do universo infantil, das culturas do mundo e dos avanços estéticos na música, na poesia e em outras artes. O ANGUDADÁ quer o som das pradarias, dos cerrados, das matas e das caatingas, e quer também o som ecoado nos prédios da avenida. Quer o mistério que há no silêncio de Guimarães Rosa, a força da sílaba em João Gilberto, quer botar Hermeto Pascoal no rádio e Haroldo de Campos no chão.

O ANGUDADÁ quer compartilhar com as crianças músicas diferentes das veiculadas pela grande mídia, caminhando no limiar entre o artístico, o poético e o entretenimento. Quer estimular a fruição estética, que não passa pela funcionalização da arte, muitas vezes buscado ao se compor para a infância. Ou seja, encorajamos a experimentação e a inventividade, contribuindo para uma educação infantil mais ampla e criativa.